光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。

拉力機光電編碼器

光電編碼器有兩個功能：

1、檢測拉力試驗機橫梁位移量。

2、測量試樣的變形量。

光電編碼器輸出4根線，除了兩根電源線，還有兩根是脈沖波信號線P04、P05，它們相差90°，根據脈沖的前后相位可以判斷電機的正反轉，根據脈沖的個數可以確定橫梁的位移量。